Pengertian Robot
Robot berasal dari kata robota (cekoslowakia) yang berarti kerja cepat
Definisi umum:
system atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia
3 Hukum Robot. Yang berbunyi :
1. Sebuah robot tidak boleh melukai manusia.
2. Sebuah robot harus mematuhi perintah apapun yang diberikan oleh manusia kepadanya, kecuali perintah tersebut akan bertentangan dengan hukum pertama.
3. Sebuah robot harus melindungi dirinya sendiri selama perlindungan tersebut tidak bertentangan dengan hukum pertama dan hukum kedua.
Dasar Ilmu Robotika
-Mekatronika
-Programing
-Elektronika
Fungsi Robot
Sebenarnya robot pnya berbagai macam fungsi yang bisa meringankan tugas dari manusia,dibawah ini sebagian dari fungsi robot tersebut :
1.Robot pemotong rumput
Misal :Automower(Eropa)
2.Sebagai pembantu rumah tangga.
Misal:kojiro(dari jepang dibuat oleh profesor nakanishi)
Mahru-Z (korea selatan)
3.Teman bermain anak
Misal:Kibot(korea Selatan)
4.Teman kencan
Misal:Roxxxy (Douglas Hines dari las vegas)
5.Membntu prosesproses operasi
Misal :Robot kumbang
Beberapa robot terkenal
Asimo dr jepang
Asimo berwujud seperti astronot dengan tinggi dan berat 130 cm/54 kg. Asimo yang diciptakan oleh Honda Motor Co memiliki kemampuan untuk berjalan dan bahkan lari.
T52/53
Sebuah robot bertinggi 3,3 meter yang diciptakan Jepang untuk keperluan penyelamatan.dapat mengangkat beban 500 kg
Pada tahun 2007, diciptakan versi yang lebih baru dari robot ini, disebut T-53, untuk misi penyelamatan korban gempa di Nigata, Jepang.
Spirit dan Opportunity
Spirit dan Opportunity sebenarnya adalah proyek NASA untuk mengeksplorasi tanda-tanda keberadaan air dan kehidupan di Mars pada masa lalu
Komponen Dasar Sebuah Robot
1. Manipulator
• Mekanik
• Penyangga gerakan ( appendage)
• Base (pondasi / landasan robot)
2. Controler
Adalah jantung dari robot untuk mengontrol (MP, RAM, ROM, Sensor dll).
3. Power Supply
Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa energi listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara ( Pneumatik ).
4. End Effector
Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.
Cara kerja robot :
1.Manual
Dikendalikan oleh manusia sepenuhnya
menggunakan remot jarak jauh
2.Otomatis
Dikendalikan oleh program
Tingkat Teknologi Robot
- Robot teknologi rendah
Robot teknologi rendah digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaaan seperti mesin pemasang & pelepas, penangganan material, operasi pengepressan dan operasi perakitan sederhana.
2. Robot teknologi menengah
Robot teknologi menengah umumnya digunakan untuk pekerjaaan mengambil dan meletakan dan mesin pemasang & pelepas. Robot teknologi menengah memiliki kerumitan yang lebih tinggi
3. Robot teknologi tinggi
Robot teknologi rendah digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaaan yang kompleksitasnya tinggi.
Dasar penggerak robot :
• Hydraulic
Menggunakan fluida / oli, kurang dalam segi kebersihan, beresiko kebakaran.
• Pneumatic
Menggunakan tekaanan udara merupakan jenis yang termurah, terpraktis dan fixed points.
• Electric
Yang dimaksud adalah motor listrik. Ada dua jenis motor, yaitu motor DC dan motor stepper. Ciri khasnya adalah kecepatan.
Sensor
Sensor pada robot industri ada dua kategori, yaitu :
• Internal Sensor
Digunakan untuk mengontrol posisi, kecermatan dan lain-lain. Contohnya adalah potensiometer, optical encoder.
• External Sensor
Digunakan untuk mengontrol dan mengkoordinasi robot dengan environment. Contohnya adalah switch sentuh, infra merah
Menurut jenis dan fungsinya
• Kontak Sensor
Dapat digunakan untuk mendeteksi kontak atau gaya. Ada dua jenis yaitu Touch Sensor dan Stress / Force Sensor.
• Proximity Sensor
Jika jarak antara obyek dan sensor dekat. Misalnya untk mengetahui jarak dari objek.
• Optical Sensor
Untuk mengetahui ada atau tidaknya suatu barang.
• Vision Sensor
Untuk mendefinisikan benda, alignment dan inspection.
• Voice Sensor
Untuk mengenali jenis benda dan melakukan perintah lewat suara.
Program yang dipakai pada robot :
Assembler
C++,
Visual Basic,
Delphi, ataupun
Matlab
PLC.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar